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    啤酒行业码垛机人设备

    发布时间:2017-05-02 浏览次数:
    啤酒行业码垛机人设备
    一、啤酒行业码垛机人设备简介:啤酒行业码垛机设备是连接啤酒包装和仓储的重要环节,在啤酒生产物流中非常重要。全自动啤酒装箱码垛机器人,可以完成48000瓶每小时到60000瓶每小
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    一、啤酒行业码垛机人设备简介:

    啤酒行业码垛机设备是连接啤酒包装和仓储的重要环节,在啤酒生产物流中非常重要。全自动啤酒装箱码垛机器人,可以完成48000瓶每小时到60000瓶每小时的码垛要求,大大提高了码垛效率。啤酒码垛机主要是用于搬运啤酒箱,主要是替代重体力工作,在啤酒瓶包装整形好之后入库前一半都会规整的堆放在栈板上面,这个过程就叫码垛,码垛机就是代替以前的人工码垛的机器。VqK压球机|型煤压球机|煤球成型机|型煤烘干机等型煤生产线机械设备厂家_宏涛机械

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    二、码垛机器人设备使用范围:

    码垛机器人适应于医药化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;机器人码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控制可在柜屏幕上操作即可,操作非常简单。可全天候作业,配备机器手可替代不少人工的工作量,由此每年能节省几十万的人力资源成本,达到减员增效!VqK压球机|型煤压球机|煤球成型机|型煤烘干机等型煤生产线机械设备厂家_宏涛机械

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    三、码垛机器人设备设计:

    码垛机器人的臂部均为旋转关节,前后臂都采用四杆机构,其特点是机器人在空间运动时,始终能保证被夹的酒箱与水平面保持平行,可减少酒箱的空间位置姿态控制自由度,从而降低了码垛机器人的控制难度。通过伺服电机经减速器实现传动,此结构还可以在意外发生时,如断电情况,起到自锁作用,防止酒箱掉落。VqK压球机|型煤压球机|煤球成型机|型煤烘干机等型煤生产线机械设备厂家_宏涛机械

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    四、码垛机器人的工作原理:

    根据啤酒包装箱码垛的要求,码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构,此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度,4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点,手臂下降,抓取由传送带送入的酒箱,在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度,带动末端执行器转到目标点。最后臂部放下酒箱完成码垛。VqK压球机|型煤压球机|煤球成型机|型煤烘干机等型煤生产线机械设备厂家_宏涛机械

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    五、码垛机器人使用特点:

    末端执行器抓取酒箱→臂部抬起→底座旋转到目标点→臂部放下→末端执行器松开酒箱。啤酒码垛机采用进口气动元件和气缸,质量、性能可靠。安全门、罩设有电器感应装置,当罩门打开时,机器停止工作,可对人员进行保护。堆垛方式的调整方便、简单,可在触摸屏上进行。堆垛稳定、高效,可大大节省人力。纸箱供应系统采用刹车马达控制,保证按预先设定好的位置输送纸箱。栈板库容量大,可容纳12-15个空栈板,可实现自动供应栈板。噪音小符合中国国际标准噪音为75db以下。不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。VqK压球机|型煤压球机|煤球成型机|型煤烘干机等型煤生产线机械设备厂家_宏涛机械

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